伺服控制技术是确定电机位置的必要手段。本章将介绍伺服控制的原理。我们还将介绍可编程伺服/顺序控制器（PSC）在伺服控制中的应用。我们将解释电机伺服控制，首先让我们从伺服控制的基础“反馈控制”开始。反馈控制电机是一种把电能转换成旋转运动的装置。为了正确地旋转电机，必须执行反馈控制。反馈控制将监控电机的旋转方式，并根据结果确定提供给电机的电流量。换句话说，通过以下步骤可以保持适当的转速：1、检测电机转速。2、决定应该增加还是降低电机的转速。3、根据决定，增加或减少提供给电机的电流。 旋转编码器为了执行反馈控制，需要获取转子上的旋转信息。获取信息的其中一个设备便是旋转编码器。旋转编码器的说明如下。转子上有许多开孔的圆盘。一个光电探测器放在圆盘的一边，一个光源放在另一边。圆盘与转子一起旋转。当圆盘的孔位于光源前面时，光到达光检测器，于是检测到圆盘的孔。如果转子转动缓慢，孔移动的周期将变长。如果转子转动很快，孔的检测周期就会变短。从而可以检测转子的转速。另外，在圆盘上多开一个孔，用它来决定圆盘...

伺服电机在现代工业自动化领域使用非常广泛。它们凭借高精度、高响应速度以及稳定的性能完胜步进电机，广泛应用于各个高新技术行业，为各种工业设备提供了强大的动力支持，是各类工业设备的核心。服电机的选型需要综合考虑多个因素，以下是一些常见的选型要点。 确定基本参数 功率：根据负载的功率需求来选择，可通过公式?=??​或?=??计算，其中?为功率，?为功，?为时间，?为力，?为速度。同时要考虑传动效率，一般传动效率在0.8-0.95之间。 转速：根据负载的运动速度要求来确定，同时要考虑电机的最高转速和额定转速。电机的最高转速通常在2000-6000转/分钟之间，额定转速一般在1000-3000转/分钟之间。 扭矩：根据负载的转矩需求来选择，可通过公式?=9550?/?计算，其中?为扭矩，?为功率，?N为转速。同时要考虑电机的额定扭矩和最大扭矩，一般最大扭矩是额定扭矩的2-3倍。 转动惯量：转动惯量是衡量物体转动惯性大小的物理量，对于伺服电机来说，转动惯量越小，电机的响应速度越快。可通过公式?=∑????*2​计算，其中?为转动惯量，??为物体的质量，??物体到旋转轴的...

在现代电机控制领域，磁场定向控制（Field-Oriented Control, FOC）凭借其高效、精准的特性，成为驱动交流电机的核心技术。无论是工业机器人还是家用电器，FOC通过模拟直流电机的控制方式，将定子电流分解为转矩和励磁分量，显著提升了动态响应与能效。根据是否依赖物理传感器，FOC分为有感FOC与无感FOC，两者各有优劣，适用于不同场景。本文将深入解析其原理、特点及应用。 FOC的核心思想是通过坐标变换（Clarke/Park变换），将三相交流电机的定子电流转换为旋转坐标系下的直轴（Id，励磁分量）和交轴（Iq，转矩分量）。在这个坐标系中，Id和Iq分别对其进行独立控制，就如同控制直流电机一样，从而实现对电机的转速、位置和转矩的精确控制。有感 FOC 算法通常需要使用磁传感器（如霍尔传感器）、光学编码器或磁编码器等器件来精确感知电机转子的位置和速度。其工作原理是基于磁场定向控制理论，通过传感器获取转子的实时位置信息，将电机的三相电流和电压变换到以转子磁场为定向的旋转坐标系（dq 轴）下进行控制。 该算法的优点是控制精...

伺服电机主要由 定子 和 转子 构成。定子上有两个绕组，励磁绕组和控制绕组。其内部的转子是永磁铁或感应线圈，导磁材料，转子在由励磁绕组产生的旋转磁场的作用下转动。同时伺服电机自带编码器，驱动器实时的接受到编码器的反馈信号，再根据反馈值与目标值进行比较来调整转子转动的角度。由此可见，伺服电机的控制精确度很大程度决定于编码器的精度。   伺服系统 又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。 控制原理决定了伺服系统的控制精度与应用场景。按照控制原理...